Catedrático de Universidad en el Departamento de Inteligencia Artificial y Director del Centro de I+D+i en Inteligencia Artificial de la Universidad Politécnica de Madrid. Es Doctor en Informática por la Universidad de Salamanca. Ha sido profesor visitante en el Dartmouth College (USA), Osaka Institute of Technology (Japón) e IRIT-University of Toulouse (Francia). Ha supervisado 19 tesis doctorales, participado en más de 81 proyectos de investigación en convocatorias como FP7, H2020, Horizon Europe, EDF, EDA, EIT, CEF, Nacionales y Regionales. Es autor de más de 300 artículos científicos. Sus líneas de investigación son la Inteligencia Social, los Agentes Inteligentes y Sistemas Multi-agente, la Neurotecnología y la Inteligencia Artificial Confiable. Participa en actividades de innovación, principalmente a través de proyectos de EIT Digital, en el European Digital Innovation Hub EDIH2.0 de la Comunidad de Madrid o del NATO DIANA Test Center en Neurotecnología e Inteligencia Artificial, entre otros.